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(f) BW nach ahd. wald, mhd. walt für Wald. GW Lehnwort nach lat. strata für gepflasterten Weg; daraus ahd. straza, mhd. straze für Straße. Die innerörtliche Erschließungsstraße hieß zwischen 1927 und 1945 offiziell Schulstraße, wurde aber 1945, um Verwechslungen mit der Schulstraße in Sonneberg auszuschließen, in Waldstraße umbenannt. Der FlN nimmt Bezug auf die Nähe zum Waldrand am Schönberg.