Dicht über dem Dorfe, auf der Vorstufe des Heidebergs, der auch den Namen Schloßberg führt, erheben sich die Ruinen der Burg Frankenberg (Frankenburg). Diese 1278 von Heinrich von Frankenberg an den Lehnsherren, den Abt von Hersfeld zurückgegeben, Ende des 13. Jh. dem Grafen Berthold VIII. von Henneberg-Schleusingen verliehen 1347 an Johann v. Henneberg. 1521 starb der letzte Burgmann, Heinz von der Tann, 1525 wurde die Burg im Bauernkrieg zerstört. Ein 20 m hoher Turm und die Mauerreste sowie ein tiefer Graben sind übrig geblieben. Fb. Hertel 1905, S. 32